Base ti ziango a-machine ti fango yaka ayeke kota ye so ayeke mû maboko na ayeke bata akota mbage ti a-machine ti fango yaka. Akota ye so ayeke na yâ ti ni ayeke nde nde alingbi na mbilimbili mara ti masini ni nga na aye so a sara kua na ni, me na lege ti asango so azo kue ayeke na ni, a lingbi ti fa na nduru tënë aye so ayeke si ka mingi:
Akota ye so ayeke na yâ ti structure ni
Surface ti mungo maboko: Mingi ni, a sara ni na mbeni plaque ti wen so ayeke ngangu mingi, so amû lege na mbeni fondation ti ziango ni so ayeke plat nga so ayeke kpengba.
Acolonne/Acadre ti mungo maboko: A yeke sala kusala na ni ti tingbi ndo ti mungo maboko na aye so ayeke na nduzu na ti tokua kungba ni.
A-connecteur: Tongana a-boulon, a-rail so ayeke na forme ti U-, a-barre ti kangango na ni so ayeke na forme ti T-, na ambeni ye tongaso, so amû lege ti zia ni hio nga ti zi ni.
A-Bloque ti Contrepoids (na yâ ti ambeni ye so a leke ni): A yeke sara kua na ni ti tene a-équipement ni aduti nzoni nga ti tene a ngbâ nzoni.
Akota ye so ayeke sara kua
Ga na Kungba-Ngangu ti gbungo ye: A lingbi ti gbu akungba so ayeke ngangu (na tapande, ambeni base ayeke gbu akungba so ane tonne 200–350).
Deformation-Resistant Design: A-armement ti lekengo na da tongana a-couche nga na a-bande so ayeke na forme ti U-asara si a-arme ni akpengba pëpe, na a sara si a-armement ni akiri aga ngangu mingi juska na 60%.
Ga na mbilimbili ti ziango ndo: A yeke sala kusala na faute ti kangbingo popo ti aplaque ti mungo maboko use so ayeke na nduzu na yâ ti ±1,2mm, na ambeni ayeke sala kusala na positionnement ti wen so ayeke na angle ti wara mbilimbili ti ±0,5mm.
A lingbi ti leke tele ti lo na ando so ayeke ngangu: Na tapande, a-chassis ti crawler ayeke sala kusala na mbeni ye so a leke ni na “aroue osio na mbeni piste oko”, na a kangbi yâ ti pression ti aroue ti mungo maboko ni nzoni nga na pression ti sese so ayeke na gbe ni, so alingbi na ando so ayeke na ahoto, na ando ti fango yaka, nga na ambeni ndo nde.
